| 1. Identificação | ||||||||||
| Tipo de Referência | Tese ou Dissertação (Thesis) | |||||||||
| Site | mtc-m21c.sid.inpe.br | |||||||||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||||||||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34R/3T633UL | |||||||||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21c/2019/04.17.18.21 | |||||||||
| Última Atualização | 2019:08.26.11.24.49 (UTC) simone | |||||||||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21c/2019/04.17.18.21.01 | |||||||||
| Última Atualização dos Metadados | 2022:03.15.19.34.05 (UTC) administrator | |||||||||
| Chave Secundária | INPE-18199-TDI/2886 | |||||||||
| Chave de Citação | Agostinho:2019:CoMoDe | |||||||||
| Título | Controle por modos deslizantes aplicado ao movimento de atitude de satélites submetidos aos torques perturbadores gerados pelo movimento de um líquido  | |||||||||
| Título Alternativo | Sliding Mode Control (SMC) applied to attitude motion of a satellite submitted to disturbing torques generated by the movement of a liquid | |||||||||
| Curso | CMC-ETES-SESPG-INPE-MCTIC-GOV-BR | |||||||||
| Ano | 2019 | |||||||||
| Data | 2019-04-24 | |||||||||
| Data de Acesso | 03 maio 2024 | |||||||||
| Tipo da Tese | Tese (Doutorado em Mecânica Espacial e Controle) | |||||||||
| Tipo Secundário | TDI | |||||||||
| Número de Páginas | 199 | |||||||||
| Número de Arquivos | 1 | |||||||||
| Tamanho | 11059 KiB | |||||||||
| 2. Contextualização | ||||||||||
| Autor | Agostinho, Adriana Cavalcante | |||||||||
| Banca | Carvalho, Francisco das Chagas (presidente) Rocco, Evandro Marconi (orientador) Santos, Willer Gomes dos Souza, Alain Giacobini de Costa Filho, Aguinaldo Cardozo da | |||||||||
| Endereço de e-Mail | adriana_agostinho@yahoo.com.br | |||||||||
| Universidade | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||||||||
| Cidade | São José dos Campos | |||||||||
| Histórico (UTC) | 2019-04-17 18:21:01 :: adriana_agostinho -> pubtc@inpe.br :: 2019-04-18 16:54:42 :: pubtc@inpe.br -> adriana_agostinho :: 2019-06-14 18:53:12 :: adriana_agostinho -> pubtc@inpe.br :: 2019-07-10 14:29:51 :: pubtc@inpe.br -> administrator :: 2019-08-13 15:03:45 :: administrator -> simone :: 2019-08-26 11:22:58 :: simone -> administrator :: 2019-08-26 11:24:08 :: administrator -> simone :: 2019-08-27 18:31:30 :: simone :: -> 2019 2019-08-27 18:31:31 :: simone -> administrator :: 2019 2022-03-15 19:34:05 :: administrator -> :: 2019 | |||||||||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||||||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||||||||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||||||||
| Transferível | 1 | |||||||||
| Palavras-Chave | Movimento de atitude satélite controle por modos deslizantes sloshing motion of attitude satellite sliding modes control sloshing | |||||||||
| Resumo | Controlar a atitude do satélite significa apontar e manter o apontamento do veículo de acordo com os requisitos definidos durante uma missão espacial a função de controlar a atitude desse veículo espacial é desempenhada, de forma autônoma e independente, pelo Subsistema de Controle de Atitude (SCA). Nesta tese estuda-se a aplicação de técnica de controle não-linear ao movimento de atitude do satélite submetido a perturbações provenientes do movimento do líquido, denominado sloshing, em ambiente de microgravidade. No espaço, o sloshing apresenta um comportamento caótico e o seu efeito na malha de controle pode ter consequências diretas na atitude de um veículo, gerando incertezas na determinação da atitude e erros de apontamento capazes de comprometer os objetivos da missão para o qual foi projetado. A maior dificuldade envolvendo o estudo sobre sloshing é definir um modelo matemático que descreva o seu comportamento em microgravidade, bem como definir com exatidão parâmetros, que variam com o tempo, como massa do veiculo e combustível, amortecimento e rigidez. Neste trabalho estudase a aplicação do Controle por Modos Deslizantes (SMC) no projeto do SCA de um veículo espacial submetido à ação do sloshing. O SMC tem como vantagem sua relativa simplicidade estrutural, robustez a variações nos parâmetros do sistema e baixa sensibilidade a perturbações externas e incertezas. Visando observar essas características dois estudos foram realizados na primeira etapa. O primeiro estudo comparou o desempenho do SMC ao clássico PID, e concluiu-se que ambos apresentavam um desempenho transitório e estacionário próximos. No segundo estudo, incertezas nos atuadores foram consideradas e, novamente, os controles SMC e PID foram comparados. Concluiu-se que o SMC apresenta desempenho transitório melhor que o PID. A segunda etapa do estudo foi considerar perturbações geradas pelo sloshing com o intuito de verificar a robustez do SMC. Um sistema mecânico análogo massa-mola-amortecedor foi considerado em cada eixo de coordenadas do tanque no espaço tridimensional. Três abordagens foram aplicadas para se obter o modelo matemático do movimento do líquido: newtoniana, lagrangiana e teoria da colisão entre corpos. O controle SMC foi robusto perante a esse tipo de perturbação. ABSTRACT: Controlling the attitude of the satellite means pointing and maintaining the vehicle's pointing according to the requirements defined during a space mission design, the function of controlling the attitude is performed, autonomously and independently, by the Attitude Control Subsystem (ACS). This thesis studies the non-linear control technique applied to the attitude movement of the satellite, subjected to perturbations generated by the movement of the liquid, called sloshing, inside the fuel tank, in a microgravity environment. In space, sloshing has a chaotic movement and its effect on the control system can have direct consequences on the attitude of a vehicle, generating uncertainties in attitude determination and pointing errors capable of compromising the mission objectives for which it was designed. The major difficulty with the sloshing study is to define a mathematical model that describes its behavior in microgravity, as well as accurately define parameters, which vary with time, such as mass of the vehicle and fuel, damping and stiffness. In this thesis the application of the Sliding Mode Control (SMC) in the ACS project of a space vehicle, subjected to sloshing action, is studied. The advantage of SMC is its relative structural simplicity, robustness to variations in system parameters and low sensitivity to external disturbances and uncertainties. In order to observe these characteristics two studies were carried out in the first stage. The first study compared the performance of the SMC with the classic PID, it was concluded that both had a transient and stationary performance nearby. In the second study, uncertainties in the actuators were considered and again the SMC and PID controls were compared. It was conclude that the SMC presents transient performance better than the PID. In a second stage, a study was carried out with the purpose of verifying the robustness of the SMC with sloshing disturbances. A mechanical analog system mass-spring-damper was considered coupled to each coordinate axis of the tank in three-dimensional space. Three approaches were applied to obtain the mathematical model of liquid movement: Newtonian, Lagrangian and collision theory between bodies. SMC control was robust due to the presence of this type of disturbance. | |||||||||
| Área | ETES | |||||||||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Controle por modos... | |||||||||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||||||||
| Conteúdo da Pasta source |
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| Conteúdo da Pasta agreement |
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| 4. Condições de acesso e uso | ||||||||||
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34R/3T633UL | |||||||||
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34R/3T633UL | |||||||||
| Idioma | pt | |||||||||
| Arquivo Alvo | publicacao.pdf | |||||||||
| Grupo de Usuários | adriana_agostinho gabinete@inpe.br pubtc@inpe.br | |||||||||
| Visibilidade | shown | |||||||||
| Licença de Direitos Autorais | urlib.net/www/2012/11.12.15.10 | |||||||||
| Permissão de Leitura | allow from all | |||||||||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||||||||
| 5. Fontes relacionadas | ||||||||||
| Repositório Espelho | urlib.net/www/2017/11.22.19.04.03 | |||||||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3F2UALS | |||||||||
| Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2017/11.22.19.04 | |||||||||
| 6. Notas | ||||||||||
| Campos Vazios | academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder creatorhistory descriptionlevel dissemination doi electronicmailaddress format group isbn issn label lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype | |||||||||